中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者?孫軍 通訊員?李粟）5月15日，“天問一號”探測器成功實現(xiàn)火星表面軟著陸，穩(wěn)穩(wěn)落在火星烏托邦平原南部預選著陸區(qū)。聽到這個振奮人心的消息，參與了火星探測器精準著陸自主導航技術(shù)相關(guān)項目研究的青島科技大學教授邵巍禁不住流下了熱淚。

“從‘天問一號’發(fā)射到成功著陸，經(jīng)歷了近300個日夜，真是太不容易了！”邵巍激動地說。自己研究的技術(shù)能為國家的航天事業(yè)貢獻一份力量，他感到非常自豪和驕傲。

邵巍是青島科大自主導航與智能控制研究所副所長，也是火星探測器精準著陸自主導航技術(shù)相關(guān)項目負責人，主要研究方向為深空探測器自主導航、機器視覺、圖像處理與智能感知等。

2012年，青島科大與清華、北理工等10家單位共同承擔了國家973計劃項目——“行星表面精確著陸導航與制導控制問題研究”，用5年時間構(gòu)建起了一套火星著陸全階段自主導航與制導方案。邵巍團隊承擔的是“行星表面特征提取跟蹤與快速運動估計方法”子課題，主要負責探測器著陸末端自主視覺導航技術(shù)的研究。

“火星與地球距離遙遠，單向通訊時間約18分鐘?！靻栆惶枴诨鹦巧系闹憰r間是9分鐘，著陸過程還存在通訊黑障、大氣環(huán)境復雜等問題，這就決定了探測器在著陸階段必須具有自主導航、控制和避障的能力。我們的工作就是找到探測器著陸過程自主導航的方法，確保探測器能夠自主、精準、安全著陸?！鄙畚〗榻B說。在邵巍團隊研究理論支撐下，探測器利用光學相機獲取火星表面圖像，精準提取隕石坑、陡坡、溝壑等星表特征作為導航路標，自主分析星表特征與導航信息，調(diào)整速度、姿態(tài)、位置等，從而實現(xiàn)精準著陸。事實證明，他們提供的“青科大方案”很成功。

深空探測絕非一日之功。青島科大自主導航與智能控制研究所成立于2003年，是國內(nèi)成立較早的研究深空探測自主導航的高校單位之一，并承擔了相關(guān)的國家課題?？瓷先ッ灰娊?jīng)傳的這處研究所，由邵巍、于鐳、曹夢龍、姚文龍等教師及研究生組成，團隊規(guī)模有四五十人。

邵巍告訴記者，此次實現(xiàn)了環(huán)繞、著陸、巡視，是中國航天再次迎來的歷史性時刻，讓他和團隊倍感振奮，他們要鉚足干勁，繼續(xù)在深空探測領(lǐng)域不懈奮斗。

目前，邵巍帶領(lǐng)團隊已經(jīng)轉(zhuǎn)入小天體探測研究，為我國航天事業(yè)進一步邁向深空貢獻力量。